研制背景
由于线路侵限风险增加、产品部署周期长、老旧线路改造挑战、无人驾驶技术普及等原因，现亟需一种智能化的解决方案。
依据IEC 62267《自动运行城市轨道交通（AUGT） - 安全性要求》，对全自动驾驶城市轨道交通列车提出明确规范，其中DTO（GOA3等级）和FAO模式（GOA4等级）必须具备预防撞击线路障碍物和行人的功能。
产品符合中国交通运输协会、城市轨道交通协会发布的列车障碍物检测感知技术团体标准，并牵头编制北京车辆主动障碍物检测感知技术地方标准。
列车智能障碍物检测系统（TIDS）
产品特点
高安全等级的环境感知
采用多传感器融合、AI人工智能深度学习算法、点云高精定位设计理念，实现高安全等级的环境感知，确保列车运行安全。
快速部署与应用
改变工程实施范式，实现一周交付，上线就能用。通过实验室模拟、现场环境自适应学习，形成基于数据驱动的自主感知系统闭环应用。
广泛的应用场景
适用于轨道侵权防护、FAO无人驾驶瞭望、信号系统降级恢复、既有线改造、跨线运营等多种场景，满足不同线路和运营需求。
高精度与强适应性
车载检测精度高，适应性强，能够精准识别侵入异物与人员，确保列车在各种复杂环境下的安全运行。
车路协同与远程监控
支持车路协同，实现多种复杂场景的覆盖。同时，具备远程监控功能，方便运维人员实时掌握列车运行状态和障碍物检测情况。
应用案例
香港荃湾线：从2018年至2019年，荃湾线5列车进行了TIDS POC实验，并全线35列车均安装了TIDS系统。系统运行稳定，实现了零漏报、误报，有效保障了列车运行安全。
北京15号线跨线运营项目：在TIDS系统的防护下，跨线运营列车实现了安全等级SIL2的运行要求。在前方有列车、红灯或其他障碍物情况下，系统能够及时对司机输出预警信号，有效避免了潜在的安全事故。
成都四线（成都13、27、30号线及资阳线）：TIDS系统在新建线路中得到广泛应用，有效保障了列车运行安全。其中，成都27号线和成都资阳线已开通初期运营，系统运行稳定可靠。
京公网安备 11010602104053号