研制背景
随着城市轨道交通的快速发展,传统列车运行控制系统面临系统架构复杂、地面设备繁多、安装调试时间长、运输效率受限以及建设运维成本高等问题。同时,高密度行车线路和复杂运营环境对列车运行控制系统的资源利用率、行车密度、运行韧性和安全性提出了更高要求。因此,研制一种系统架构简单、地面设备少、安装调试时间短、运输效率高、建设运维成本低且具备高度安全性和韧性的列车运行控制系统成为行业发展的迫切需求。
随着城市轨道交通的快速发展,传统列车运行控制系统面临系统架构复杂、地面设备繁多、安装调试时间长、运输效率受限以及建设运维成本高等问题。同时,高密度行车线路和复杂运营环境对列车运行控制系统的资源利用率、行车密度、运行韧性和安全性提出了更高要求。因此,研制一种系统架构简单、地面设备少、安装调试时间短、运输效率高、建设运维成本低且具备高度安全性和韧性的列车运行控制系统成为行业发展的迫切需求。
车站地面ATP设备进一步精简,同时保证系统整体功能的完备性,降低了建设成本和维护难度。
列车可根据需要自主申请及释放资源,打破传统按进路征用资源的方式,将线路资源拆解为可动态组合的“最小单元”,显著提升资源利用率与行车密度。
集成车载智能鹰眼系统(ITE系统),实时检测轨道障碍物并实现自主定位,基于感知的净空检测发现障碍物可及时制动停车,显著提升复杂场景下的运行安全性。
可依据调度指令自动换端运行至指定目的地点,减少对地面集中控制的依赖,提升系统追踪能力与折返效率。
支持轨旁设备灵活配置,地面控制器故障时列车可自主接管资源管理,实现“秒级”原地升级恢复运营,最大限度减少故障对行车的影响。
北京地铁11号线示范工程:PB-TACS全功能验证线,实现全自动运行全场景验证。
太原地铁1号线:PB-TACS全自动运行载客运营项目,具备主动障碍物防护功能,兼容联锁级+基于感知运行的后备运行控制级别,系统韧性增强,支持车地通信3网冗余和ITE SIL4级冗余定位。